marlin移植笔记
marlin固件设计的硬件驱动不多，主要就是步进电机、AD的驱动和定时器。步进电机的驱动是简单的io操作，通过定时器模拟pwm控制。本计划用1c片内的adc，经过测试发现精度不够，等后面外挂ADC。
相关笔记记录在http://blog.csdn.net/caogos/article/category/6393442，后面陆续更新中。
即便是我把调试好的源码通过这种方式分享出来了，对于一些刚接触龙芯嵌入式的童鞋来说，还是有一定难度。
我也在考虑等这个3d打印机做好之后，把培训这块也可以做起来。就那3d打印机作为实训项目，根据各位童鞋的实际需求，在商业模式上创新，开发出适合本社区的培训课程。
除此之外，我也注意到淘宝上有雕刻pcb的雕刻机，原理似乎和3d打印机类似（具体还没仔细研究），如果一经确认，将作为3d打印机的延伸项目。
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