start.S点亮LED
大家好，我参考了白菜板和u-boot的启动代码，想在start.S里点亮LED，但是没成功。我用的是智龙开发板V2.1。搞了很长时间，实在不知道什么原因，请大家帮帮我。这是我的start.S文件：
#include <asm/regdef.h>
#include <asm/mipsregs.h>
#define SR_BOOT_EXC_VEC 0x00400000
#define LS1X_SPI_SFC_PARAM 0x1b
#define SDRAM_DIV_2 0x0
#define PLL_MULT 0x54 /* CPU LCD CAM及外设倍频 */
#define SDRAM_DIV SDRAM_DIV_2 /* LS1C的SDRAM分频 */
#define CPU_DIV 2 /* LS1C的CPU分频 */
#define PLL_FREQ (0x80000008 | (PLL_MULT << 8) | (0x3 << 2) | SDRAM_DIV)
#define PLL_DIV (0x00008003 | (CPU_DIV << 8))
/* Delay macro */
#define DELAY(count) \
li t2, count; \
99: \
nop; \
subu t2, 0x1; \
bnez t2, 99b; \
nop
.set noreorder
.globl _start
.text
_start:
b reset
nop
reset:
/* Clear watch registers,这一步是否必需？ */
mtc0 zero, CP0_WATCHLO
mtc0 zero, CP0_WATCHHI
mtc0 zero, CP0_STATUS// 清零cp0 status寄存器 $12
mtc0 zero, CP0_CAUSE // 清零cp0 cause寄存器 $13
/*
设置启动异常向量入口地址为ROM地址(0xbfc00000)
将寄存器cp0 status的BEV置1，使CPU采用ROM(kseg1)空间的异常入口点
*/
li t0, SR_BOOT_EXC_VEC /* Exception to Boostrap Location */
mtc0 t0, CP0_STATUS
/* initialize spi */
lit0, 0xbfe80000 //地址0xbfe80000为SPI0的寄存器基地址
lit1, 0x1b
//lit1, 0x17 // div 4, fast_read + burst_en + memory_en double I/O 模式 部分SPI flash可能不支持
sbt1, 0x4(t0) // 设置寄存器sfc_param
lit1, 0x05
sbt1, 0x6(t0) // 设置寄存器sfc_timing
/* config pll div for cpu and sdram */
li t0, 0xbfe78030
/* 设置PLL倍频 及SDRAM分频 */
li t2, PLL_FREQ
/* 设置CPU分频 */
li t3, PLL_DIV
/* 注意：首先需要把分频使能位清零 */
li t1, 0x2
sw t1, 0x4(t0)
sw t2, 0x0(t0)
sw t3, 0x4(t0)
DELAY(4096)
// 尝试点亮LED
// LED5 CMADATA0 GPIO050， 在GPIO1这个组里。这个是我看电路图猜的，不知道对不对？
li a0, 0xbfd00000
li t1, 0xffffffff
sw t1, 0x10c4(a0) // 配置寄存器，1表示不复用，即普通的GPIO
li t0, 0x0
sw t0, 0x10d4(a0) // 使能寄存器 0表示配置为输出
blink:
li t0, 0xffffffff
sw t0, 0x10f4(a0) // 输出寄存器 1表示输出高电平
DELAY(50000)
li t0, 0x0
sw t0, 0x10f4(a0) // 输出寄存器 0表示输出低电平
DELAY(50000)
b blink
nop
编译和链接的指令我是从u-boot里拷贝的，为了方便编译，我写了一个简单的Makefile：
start.o:
echo "compiling u-boot..."
mipsel-linux-gcc -D__ASSEMBLY__ -g-Os -ffunction-sections -fdata-sections -D__KERNEL__ -DCONFIG_SYS_TEXT_BASE=0xbfc00000 -I/mnt/hgfs/CentOS_Share/trystart -fno-builtin -ffreestanding -nostdinc -isystem /opt/gcc-4.3-ls232/bin/../lib/gcc/mipsel-linux/4.3.0/include -pipe-DCONFIG_MIPS -D__MIPS__ -G 0 -mabicalls -fpic -EL -msoft-float -march=mips32 -mabi=32 -DCONFIG_32BIT -o start.o start.S -c
echo "echo "linking u-boot...""
mipsel-linux-ld-G 0 -static -n -nostdlib -EL -m elf32ltsmip -T u-boot.lds --gc-sections -pie -Bstatic -Ttext 0xbfc00000 start.o -L /opt/gcc-4.3-ls232/bin/../lib/gcc/mipsel-linux/4.3.0 -lgcc -Map u-boot.map -o u-boot
echo "generating u-boot.bin..."
mipsel-linux-objcopy --remove-section=.dynsym --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin
echo "done!"
.PHONY : clean
clean:
rm -f start.o u-boot u-boot.map u-boot.bin
本来不准备使用链接脚本的，但是不使用链接脚本，会填充很多无用的数据，导致.bin文件非常大。链接脚本就是移植好的原生的u-boot.lds。
这个移植好的u-boot我试过，烧到板子里是可以跑起来的。
u-boot.lds:
/*
* (C) Copyright 2003
* Wolfgang Denk Engineering, <wd@denx.de>
*
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
*/
OUTPUT_ARCH(mips)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text : {
*(.text*)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : {
*(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*)))
}
. = ALIGN(4);
.data : {
*(.data*)
}
. = .;
_gp = ALIGN(16) + 0x7ff0;
.got : {
*(.got)
}
num_got_entries = SIZEOF(.got) >> 2;
. = ALIGN(4);
.sdata : {
*(.sdata*)
}
. = ALIGN(4);
.u_boot_list : {
KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));
}
. = ALIGN(4);
__image_copy_end = .;
.rel.dyn : {
__rel_dyn_start = .;
*(.rel.dyn)
__rel_dyn_end = .;
}
.deadcode : {
/*
* Workaround for a binutils feature (or bug?).
*
* The GNU ld from binutils puts the dynamic relocation
* entries into the .rel.dyn section. Sometimes it
* allocates more dynamic relocation entries than it needs
* and the unused slots are set to R_MIPS_NONE entries.
*
* However the size of the .rel.dyn section in the ELF
* section header does not cover the unused entries, so
* objcopy removes those during stripping.
*
* Create a small section here to avoid that.
*/
LONG(0xffffffff);
}
.dynsym : {
*(.dynsym)
}
.bss __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
__bss_start = .;
*(.sbss.*)
*(.bss.*)
*(COMMON)
. = ALIGN(4);
__bss_end = .;
}
/DISCARD/ : {
*(.dynbss)
*(.dynstr)
*(.dynamic)
*(.interp)
*(.hash)
*(.gnu.*)
*(.plt)
*(.got.plt)
*(.rel.plt)
}
}
不知道是我GPIO没找对，还是哪地方写错了。上电后没反应。项目文件我放在附件里了，实在不知道哪里错了，请大牛指点一下。
可以先串口連接智龍試一下gpio是否找對了。
#!/bin/sh
echo "test"
echo 52 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio52/direction
while true
do
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio52/value
sleep 0.1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio52/value
sleep 0.1
done cyberhero 发表于 2019-6-30 21:05
可以先串口連接智龍試一下gpio是否找對了。
#!/bin/sh
echo "test"
我是看电路图找的。CAMDATA0，110管脚，查了用户手册是GPIO050。
我已经把pmon擦除了，没办法用串口试了。 找到原因了，低电平是点亮。还要注意li和lw的区别。。 有時間可以寫個詳細的教程 cyberhero 发表于 2019-7-3 20:44
有時間可以寫個詳細的教程
正在做了:) ahau 发表于 2019-7-3 23:12
正在做了
发些图片吧 sn2015ol 发表于 2019-7-10 17:01
发些图片吧
:)写了一个分享的帖子
http://www.openloongson.org/forum.php?mod=viewthread&tid=23506&page=1&extra=#pid26011
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