简单平安 发表于 2016-12-5 17:29:43

marlin移植取得阶段性成果--挤出机可以出丝了

请欣赏
http://www.tudou.com/programs/view/8P4UBjvMjGk

简单平安 发表于 2016-12-5 17:55:12

加热头和风扇的pwm周期比较长，都是200ms。温度采集的间隔为500ms。
这全部使用软件定时器实现，1c的4个硬件pwm留给了xyze四个电机。

chinesebear 发表于 2017-2-22 16:31:59

简单平安 发表于 2016-12-5 17:55
加热头和风扇的pwm周期比较长，都是200ms。温度采集的间隔为500ms。
这全部使用软件定时器实现，1c的4个硬 ...
四个步进电机用PWM，其他的用GPIO模拟PWM

简单平安 发表于 2017-2-22 16:54:00

chinesebear 发表于 2017-2-22 16:31
四个步进电机用PWM，其他的用GPIO模拟PWM

现在最新的实现是：四个硬件pwm中，一个用来做定时器，另外三个分别给XYZ三个电机。E电机是在定时器中断下半部中用延时模拟了一个脉冲。
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