ratking 发表于 2015-3-18 09:15:12

移动机器人及其相关技术

下面内容摘自《移动机器人及其自主化技术》，宋永瑞主编，机械工业出版社，ISBN 978-7-111-37301-8，2012年出版，￥59元。

封面
http://img33.ddimg.cn/30/12/22862793-1_w_2.jpg

移动机器人控制系统硬件结构图


机器人硬件整体框图


ratking 发表于 2015-3-19 16:58:31

附件是网上找的一篇2009年的论文《履带式机器人的设计》
http://www.jxdiguo.com/jixiejishuwendang/2012-03-22/20986.html

shigeng 发表于 2015-3-20 17:09:36

人形机器人有意思
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