RT-Thread中龙芯1C的中断支持不全

简单平安 发表于 2017-3-17 11:21:54

RT-Thread的V2.1.0版本中，对龙芯1C的中断支持不全。先来看一下中断分发函数rt_interrupt_dispatch()

void rt_interrupt_dispatch(void *ptreg)
{
int irq;
void *param;
rt_isr_handler_t irq_func;
static rt_uint32_t status = 0;
rt_uint32_t c0_status;
rt_uint32_t c0_cause;
volatile rt_uint32_t cause_im;
volatile rt_uint32_t status_im;
rt_uint32_t pending_im;

/* check os timer */
c0_status = read_c0_status();
c0_cause = read_c0_cause();

cause_im = c0_cause & ST0_IM;
status_im = c0_status & ST0_IM;
pending_im = cause_im & status_im;

if (pending_im & CAUSEF_IP7)
{
   rt_hw_timer_handler();
}

if (pending_im & CAUSEF_IP2)
{
   /* the hardware interrupt */
   status = ls1c_hw0_icregs->int_isr;
   if (!status)
         return;

   for (irq = MAX_INTR; irq > 0; --irq)
   {
         if ((status & (1 << irq)))
         {
            status &= ~(1 << irq);

            irq_func = irq_handle_table.handler;
            param = irq_handle_table.param;

            /* do interrupt */
            irq_func(irq, param);

#ifdef RT_USING_INTERRUPT_INFO
            irq_handle_table.counter++;
#endif /* RT_USING_INTERRUPT_INFO */

            /* ack interrupt */
            ls1c_hw0_icregs->int_clr |= (1 << irq);
         }
   }
}
else if (pending_im & CAUSEF_IP3)
{
   rt_kprintf("%s %d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
}
else if (pending_im & CAUSEF_IP4)
{
   rt_kprintf("%s %d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
}
else if (pending_im & CAUSEF_IP5)
{
   rt_kprintf("%s %d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
}
else if (pending_im & CAUSEF_IP6)
{
   rt_kprintf("%s %d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
}
}
在fi分支的CAUSEF_IP3，CAUSEF_IP4，CAUSEF_IP5，CAUSEF_IP6中用到了函数rt_kprintf()打印提示消息。可是这是在中断中，用打印函数欠妥吧。这还不是关键，关键是在if的CAUSEF_IP2分支中，变量irq_handle_table的大小为32，如下

也就是说，最多只支持32个中断，可是龙芯1C上GPIO都不止32个，每个GPIO都支持输入中断，即每个GPIO都有一个中断，那还有其它的串口中断，网口等等。
可是问题出在哪里呢？在参考了《龙芯1C处理器用户手册》V1.3、《see mips run 中文版》第二版、《mips linux异常中断代码分析》和linux源码之后，得到如下结论，龙芯1C有五组中断，每组32个，分别对应CAUSEF_IP2，CAUSEF_IP3，CAUSEF_IP4，CAUSEF_IP5，CAUSEF_IP6。
linux中对应源码

static void ls1x_irq_dispatch(int n)
{
u32 intstatus, irq;

/* Receive interrupt signal, compute the irq */
intstatus = (ls1x_icregs+n)->int_isr & (ls1x_icregs+n)->int_en;
if (intstatus) {
irq = ffs(intstatus);
do_IRQ((n<<5) + irq - 1);
}
}

asmlinkage void plat_irq_dispatch(struct pt_regs *regs)
{
unsigned int pending;

pending = read_c0_cause() & read_c0_status() & ST0_IM;

if (pending & CAUSEF_IP7) {
do_IRQ(TIMER_IRQ);
}
else if (pending & CAUSEF_IP2) {
ls1x_irq_dispatch(0);
}
else if (pending & CAUSEF_IP3) {
ls1x_irq_dispatch(1);
}
else if (pending & CAUSEF_IP4) {
ls1x_irq_dispatch(2);
}
else if (pending & CAUSEF_IP5) {
ls1x_irq_dispatch(3);
}
else if (pending & CAUSEF_IP6) {
ls1x_irq_dispatch(4);
} else {
spurious_interrupt();
}
}
顺便还提一下，RT-Thread中函数rtthread_startup()里面拷贝的异常向量大小应该是0x80，不是0x20.即每个异常向量占0x80个字节。

linux中的代码如下

chinesebear 发表于 2017-3-17 13:23:12

:)分析精辟

简单平安 发表于 2017-3-17 16:46:50

smiletan 发表于 2017-3-17 16:19
强烈要求给一个开源龙芯1C的GPIO外部中断例子

我正在研究裸机下怎么实现中断，后面会写个测试例子来测试的，请关注http://git.oschina.net/caogos/OpenLoongsonLib1c

另外，在linux下应该很容易实现按键中断的，百度上应该有很多资料

简单平安 发表于 2017-7-24 11:34:32

git上最新的RT-Thread可以支持所有中断了，包括GPIO中断。
https://github.com/RT-Thread/rt-thread

yzwguet 发表于 2017-7-25 20:55:51

膜拜！向大神致敬！

ratking 发表于 2017-7-26 08:53:21

龙芯1C有五组中断，每组32个。
感谢版主的钻研与分享！

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