本帖最后由 chinesebear 于 2015-12-1 09:13 编辑
Index. 移植进度 2015-07-23 配置智龙主板的管脚(by chinesebear) 2015-08-22 移植开始(by chinesebear) 2015-08-28 在RTT下重构Marlin的底层函数(by chinesebear) 2015-09-17 测试温度传感器驱动(by chinesebear) 2015-11-31 项目暂时挂起(by chinesebear)
Item1. 3D打印的介绍今年年初,我在百度贴吧里无意中看到一款由Maximscy设计的3D打印机。此款3D打印机的型号为K800,是kossel架构的热熔FDM打印机。Maximscy和k800在国内的3D打印机领域非常出名,其中“k”是kossel,“800”是成本800元。 下面作图为M大的k800,右图为美国著名的Makerbot的Z18。
3D打印机大体可以分为(技术难度由小到大排列)塑料纤维热熔打印机、光固化打印机、金属粉末激光烧结打印机、生物打印机等。其中塑料纤维热熔打印机是利用材料进行堆叠的增材打印机,按架构大体可以分为Delta和XYZ两大类,其中k800就是Delta架构,或者脚三角洲架构。热熔型的打印机实质是将塑料纤维熔成丝,再将丝堆叠成模型的样子。下图为makerbot的XYZ类的3D打印机。
3D打印机打印的模型:
Item2. 智龙开发板的管脚配置将智龙V1.0主板配置成一块3D打印机主板。管脚配置为一个LCD接口、一个四线触摸屏接口、14个GPIO口、4个PWM、一个I2C、一个SPI。LCD和触摸屏为用户的输入输出,4个PWM控制4个步进电机,GPIO用于XYZ轴的限位开关、调平探针、步进电机的方向、散热风扇等的控制,I2C和SPI为传感器(如温度、压力)的接口。
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