marlin移植取得阶段性成果--可以移动到指定坐标

简单平安

效果展示（录得不好，将就看）
http://www.tudou.com/programs/view/eV7IeGhB6vA

视频展示了归零，然后移动到视频"Manual Delta Calibration using M665 and M666"中的用于调平的几个点。
调平打算用手动调平.
电机驱动待优化，现在是四个电机全部用软件模拟的pwm，后面可以改为xyz用1c的pwm发送单次脉冲，e电机的pwm还是用软件模拟（e电机的速度相对xyz来说很慢），同时e电机那个pwm还是用作定时器。
现在还有一个关键功能未实现——热敏电阻+AD实现温度测量。
如果再把加减速实现了，那就全部oK了

sn2015ol

太好了，不久我们可以用上龙芯的3D打印机了。