内核、内核模块、用户态程序，原来是这样吗？

liangzulin

之前玩过arduino，后面入了龙芯智龙V2，上网搜了许多说明，发觉点亮一个LED灯非常复杂，而且很多程序也没有搞清楚，问了一些人总是说照着教程做就好，搞得云里雾里的。教程一般是怎么说的呢？
先写内核程序，映射地址，然后跟整个linux一起编译，最后还要烧写pom芯片？整了一圈以后才是点亮一个led灯。
而arduino呢？

1. <font face="微软雅黑">int ledPin = 10; //定义数字10 接口
   
2. void setup()</font><span style="font-family: 微软雅黑;">{</span><div><div><font face="微软雅黑">    pinMode(ledPin, OUTPUT);//定义小灯接口为输出接口
   
3. }
   
4. void loop(){
   
5.     digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮小灯
   
6.     delay(1000); //延时1 秒
   
7.     digitalWrite(ledPin, LOW); //熄灭小灯
   
8.     delay(1000); // 延时1 秒
   
9. }</font></div></div>

复制代码

一直想着龙芯智龙是不是也能这么便利。后面才搞懂内核、内核模块、用户态程序的关系。
发现自己的主板其实内核和GPIO内核模块都已经编译好了，只需要写用户态程序就行了。
这样的话就简单多了，所谓用户态程序，就跟操作linux文件一样，打开一个文件，往里边写一个1，它就亮了，写个0它就灭了。
而内核模块就是在不重新编译整个linux的情况下，往系统里安装驱动，而这个驱动是为了把物理地址（二进制地址）映射到用户态地址（某个类似文件的东西，存在某个目录）不知道这么理解对不对呢？

cyberhero

用1C庫相對簡單一些

cyberhero

簡單的gpio控制也可以跑linux的shell，這一點arduino好像比不了

liangzulin

cyberhero 发表于 2019-5-13 22:04
簡單的gpio控制也可以跑linux的shell，這一點arduino好像比不了

shell这门语言毕竟还是不太主流。另外i2c接口的话如何编程呢？必须把程序写死在驱动模块ko里边吗？还是说直接在用户态像读写文件一样操作就行呢？

cyberhero

1c庫裡有am2320溫溼傳感器的i2c例子，c語言，改一改就可以用於其它類似場合