"龙驹"开发计划

ratking

版主威武！

履带小车与四轮小车的配置、配件、价格什么的，请各出一套吧。
这样可以方便有不同需求和不同爱好的朋友参考。
除了车体控制不同，车上面的摄像头、模块什么的，其型号与驱动程序是可以通用的吧？

网上有人提到：电池供电，由于采用ccd摄像头电池建议选用12V锂电池，3600毫安时以上，可保证龙驹运行约1小时，由于电机的启动会产生波纹，12V电池对龙芯1C板进行供电时，还需要dc-dc转换模块，要具有滤波功能，或者考虑dc-dc的隔离模块。从图像收集做起 就不会受到束缚 你这样只是拼装现有的零件 穷折腾

对于采购配件的要求与型号，还是希望你多说说，算是给我们不懂的人顺便科普。
另外，不管是做广告也好，不做广告也罢，对我来说，多了解一些市场行情其实也是件好事。

ratking

不明真相的我正在围观！
自备板凳

我已预订了龙芯1C开发板。
并且买了台ThinkPad T440s笔记本电脑，做成Windows 8.1与Debian的双引导，准备在Debian里建立龙芯1C的交叉编译环境。

3600毫安锂电池，这个是否可以用手机的充电宝来代替？

硬件列表里是否有必要加上如下内容？

1. 一颗钮扣电池（给开发板上的时钟供电）


2. 一个SD（或TF）存储卡（存储开发板的文件系统，还能起到虚拟内存的作用）


3. 一个U盘（方便电脑与开发板之间的程序复制或文件复制）


4. 一根网线（RJ45水晶头）（先把有线的LAN配置好，然后再弄无线的WiFi）


5. 低频无线电 的发射端与接收端

下一步可能需要确定一下各种硬件的型号供参考。
不好统一型号的，可以提一些必须的规格参数。

sn2015ol

好的 可以讨论一下基本的配置 ，确定下大概的材料成本。

ratking

感谢版主推荐的这些。

希望版主把四轮小车与履带小车各做一套，我这个小徒可以多多向您学习。
其他喜欢“龙驹”项目的朋友也可以根据自己的爱好与能力，一起学习或交流。

对于那个四轮小车的底盘，推荐的那款亚克力车架 (含电机)138元，感觉塑料感较强，更象玩具多一些，尽管经济上节省了，但估计在耐用性和操控性上会有短板，尤其对于未来的功能扩展可能有所牵制。
过于廉价的小车会不会砸了“龙驹”的品质招牌？


版主之前做的龙芯1B的小车底盘看上去就显得高大威猛，金属结构多些，减震与承载力也好。
这类底盘要多少钱呢？


在经济性与实用性之间找个平衡，还要考虑未来的扩展，确实也不是简单的三言两语就能讲明白的。
本着一分钱一分货的原则，选择一款价格上贵一些但也更耐用的底盘，无论结构、车轮与电机的质量都会更好，在我看来这种投资不算吃亏。

何况实现小车的基本功能后，还期望着往车身添加更多的配件，比如：电位器、编码器、陀螺仪、电子罗盘、室内定位、GPS定位、北斗定位、导航、接触开关、光电开关、红外传感器、超声波传感器、温度传感器、喇叭、麦克、LED探照灯、机械手……这些杂七杂八的能加的都加上，充分发挥开源龙芯主板串口多（多吗？）这个优势。
当然，不必一次搞定，我们可以从基础做起，不断地迭代式升级：先做出一个简单的“龙驹”v1.0，然后加配件加功能，升级为“龙驹”v2.0……
同时还要加强软件的AI，让“龙驹”实现更多的功能与智能。

我希望在龙芯1C能带得动的前提下，把功能弄得再强大些，不断完善，让这小车向人工智能方向发展。
所有这些，没有好的硬件底子是不行的。
现在开源龙芯主板还较弱，技术参数上与树莓派2差距甚大。
我们第一辆小车是基础，相信以后会推出越来越好的开源龙芯主板的，“龙驹”也会由小马驹成长为千里马！