关于智龙开发板的PWM驱动For RT-Thread

chinesebear

教程for smart loong：http://pan.baidu.com/s/1bnyQa8B

龙芯智龙开发板教程rtt for smart loong：链接

关于智龙开发板的PWM驱动For RT-Thread

PWM driver for RTT on Smart Loong Board

By chinesebear(swubear@163.com)

由于没有示波器，智能通过万用测电压的方式来检测PWM驱动的正确性。

Step1硬件连接。

Loongson 1C一共有四个PWM，其中PWM0和PWM1可以直接使用，PWM2和PWM3需要复用其它脚。万用表的表笔用鳄鱼夹夹在PWM0的输出。

通过下图可以查到PWM0的位置：下一排插座的序号17处（看引脚说明）。

step2 驱动软件。

为了适应RT-Thread的IO驱动管理的机制，龙芯的四个PWM的驱动都注册到了IO驱动管理层。为了调试方便，我在finsh中添加了pwm_control(pwm, HRC, LRC)命令。通过“FINSH_FUNCTION_EXPORT()”将“pwm_control()”添加到RTT的shell中。

int pwm_control(rt_uint32_t pwm_num, rt_uint32_t HRC_value, rt_uint32_t LRC_value)

{

        char* pwm_str[4] ={"pwm0","pwm1","pwm2","pwm3"};

        rt_uint32_t pwm_buffer[2]={HRC_value,LRC_value};

        rt_uint32_t pwm_base = 0;

        rt_uint32_t *base_ptr = RT_NULL;

        //rt_kprintf("pwm device = %s \n",pwm_str[pwm_num]);

        rt_device_t  pwm_dev=rt_device_find(pwm_str[pwm_num]);

        if (pwm_dev == RT_NULL)

        {

                rt_kprintf("Don't find pwm device:%s \n", pwm_str[pwm_num]);

                return RT_NULL;

        }else{

                rt_kprintf("Find pwm device:%s \n", pwm_str[pwm_num]);

        }

        base_ptr = (rt_uint32_t *)(pwm_dev->user_data);

        pwm_base = *base_ptr;

        rt_kprintf("pwm device base addr = 0x%8X \n", pwm_base);

        rt_device_open(pwm_dev,RT_DEVICE_FLAG_RDWR);

        rt_kprintf("Open pwm device completed \n");

        rt_device_control(pwm_dev,PWM_SET_HRC, &pwm_buffer[0]);

        rt_device_control(pwm_dev,PWM_SET_LRC,  &pwm_buffer[1]);

        rt_kprintf("Set HRC= %d, LRC= %d \n", HRC_value,LRC_value);

        return RT_EOK;        

}

FINSH_FUNCTION_EXPORT(pwm_control, pwm control(PWM,HRC,LRC));

Step3 测试结果

从下图可以看出，在脉冲占空比不断增加的同时，PWM输出电压也线性增大，这可以说明PWM的驱动是正确的。

Step4 总结

智龙主板的驱动会逐步健全。由于智龙开发板是为工控、物联网等硬实时要求比较高场合而设计，所以我将会为RT-Thread移植更多的驱动和程序。下一个添加的驱动是GPIO。希望通过我所做的事情能够激发大家开发龙芯的热情。诸君共勉！

附件RTT的elf文件：

sn2015ol

非常好啊，看来RT-Thread在龙芯上的应用会越来越多了。

shigeng

硬件和软件会相互促进，过段时间有空了也研究研究RT-Thread。